4M50非道路国4规格，配备了BOSCH电控高压共轨系统（CRS），并将发动机控制单元升级为新一代MD1控制器，与国3规格相比，发动机的控制逻辑更加丰富，功能更加全面，MD1控制器基于汽柴油及替代燃料共用的动力系统平台，后续将长期活跃于车辆和机械的应用领域，能够全方位满足客户的需求。
基于在商用车领域已经积累的丰富实践经验，三菱FUSO产业用发动机同样采用了先进的后处理技术，在尽可能保持发动机本体不发生大幅变更的前提下，轻松满足即将实施的的中国非道路国4排放法规要求。
三菱FUSO采用的非道路国4技术路线，主要由EGR(废气再循环系统)和ATS（后处理系统）构成。其中EGR可以有效降低燃烧废气中的NOx含量，ATS则能将尾气中的PM捕集，并通过再生清除，最终达到清洁排放的目的。
除此以外还包括，DOC温度传感器、DPF温度传感器和DPF压差传感器，发动机控制器将根据传感器反馈的信息来精确控制DPF的再生。
